Créé en 1967 par partition du canton de Belfort. Jusqu'en 1984, le canton de Valdoie contenait, en plus des communes actuelles, celles qui forment désormais le canton d'Offemont (hormis Eloie)

Entités relevant du territoire de cette juridiction :

• Cravanche (commune) : depuis 1967
• Essert (commune) : depuis 1967
• Offemont (commune) : de 1967 à 1984
• Roppe (commune) : de 1967 à 1984
• Valdoie (commune) : depuis 1967
• Vétrigne (commune) : de 1967 à 1984